你可能一直在想象未来机器人的模样，比如《星球大战》中的人形机器人C-3PO，它们有头、有胳膊，外形就像人一样，还能够独立思考，你会想，它们什么时候能出现呢？其实如果对颜值要求不高，你就会发现，我们周围已经有一帮机器人了！
这些机器人出现在我们家中，它们有个共同的名字——家用机器人。它们最早是用来帮助残疾人做他们做不了的作者：万莹事情的。但是这几年来，家用小机器人已经进入了大部分家庭，一般分为三类：负责枯燥乏味的家庭琐事的机器人；担任新的家庭角色的机器人，比如负责教育、娱乐和陪伴；还有提供社区服务的机器人。几乎所有家务都有对应的专业小机器人。
可能在不远的将来，我们会像挑选手机一样在商场里挑选机器人，还可以定制自己的机器人。
清洁战队
扫地机器人在清理地板灰尘
未来的扫地机器人用激光测距
擦窗机器人
扫地机器人是最早走入家庭的一批机器人。它们的外形一般是圆盘状，体内装有感应器，能够“看到”前面的障碍物。
扫地机器人现在最常用的感应器有两种——红外线感应器和超声波感应器，二者的工作原理类似，不过，超声波感应器比红外线感应器更加灵敏。
首先机器人发出红外线或者超声波，遇到障碍物时，红外线或超声波会反射回来，此时机器人就能知道自己距离障碍物还有多远，从而提前规划路线，绕过障碍物。
未来的扫地机器人会更加聪明，激光测距将是扫地机器人的发展方向。
科学家会在圆盘顶端设置一个可以旋转的激光发射器和相应的接收器，这个圆盘能够发射激光来测量自己与周边每个点的距离。
通过测量，机器人的“大脑”中会生成房间的地图，再利用这个地图规划最短的路线完成清扫工作。
随着无线网络技术的发展，扫地机器人未来可以与手机相连，它能将房间地图上传到手机里，打扫完一个区域，手机上相应的区域就会变色。
这种有全局观的扫地机器人估计不会再像笑话所说的那样“离家出走”了。
当然，清洁战队的成员可不止扫地机器人一种，扫地机器人也是其中一员。
此外，这个战队还拥有泳池清洁小能手，清洁 15 米深的游泳池不在话下。
擦窗机器人解救了那些恐高的人，大家可以放心地把危险系数高的擦窗工作交给它们。擦窗机器人有两个磁性模块，这两个模块可以使它牢牢地吸附在玻璃上。机器人边喷水边移动，在移动的过程中，玻璃上的污渍就消失了。
陪伴专员
看过《超能陆战队》的人一定对电影中的“大白”印象深刻。这个胖胖的家伙了解主人的一切喜好，能敏感地察觉主人的任何变化，包括心理上的和身体上的。你是不是很羡慕电影中的小男孩，也想拥有一个“大白”呢？现在，这个梦想已经变成现实啦！
韩国一家公司出品的管家机器人
2015 年，在消费类电子产品展览会上，韩国一家公司展示了一种新型的管家机器人。这个机器人看起来就像是圆锥体上面挂了一个平板电脑，平板电脑屏幕上是一张可爱的机器人面孔。可别小看这个貌不惊人的圆锥体，它的上面可布满了感应器。
小机器人由与互联网相连的智能设备控制，只要打开智能设备，发出指令，机器人就会按照你的要求去执行任务。比如你说：“开灯！”它马上就会把灯打开。除了开灯这类小事，它还能给孩子辅导功课、照顾老人。
照顾老人？这真是一个好消息！如今社会老龄化加剧，养老已经成了世界性难题。有了这种新型机器人，年轻人就可以放心地去上班了。你可以设置好起床、吃药、吃早餐的时间，当然也可以设置其他的日程，它会按照预先设置的时间出现在老人面前，提醒老人要做什么。
此外，机器人身上的感应器还可以识别老人的表情或动作，如果出现异常，它就会自动给家人发送信息，家人可以通过视频看到老人，与老人通话，并在第一时间采取措施。
除了照顾老人的机器人，专门陪人聊天解闷的机器人也已经问世了。纪录片《人工智能》（ Artificial Intelligence ）里面就展示了这样一个“话痨”机器人。这个机器人能与人娴熟地进行对话，还能做出挑眉、咧嘴等精细的面部表情。更神奇的是，它还可以感知对方的情感，并据此做出反应。如果不是它脑后的一团电线，我们很难分清它究竟是人还是机器人。
碎片名称：Robots Come to My Home 我家来了群机器人-1
家用机器人进行时
这个会晃动身体，能唱歌、说话的小机器人叫“Jibo”，由美国麻省理工学院的研究人员研发出来。它能拍摄照片、讲故事，可以进行自然语言处理，能够与你的谈话互动，还具备简单的人工智能，学习融入你的家庭。不过，它现在还是一台开发机，无法独立思考，也无法为你准备晚餐，还有很多功能等待改进。
机器人大厨
正在烹饪的机器人大厨
做饭，对有些人来说是一种享受，但对来自“黑暗料理界”的人来说，做饭的过程真是痛苦无比。如果不喜欢做饭，但又想吃点儿好的，除了去餐厅和叫外卖，还有其他的选择吗？
当然！俄罗斯裔科学家马克•奥雷尼克（Mark Oleynik）给了我们一个全新的选项：让机器人大厨搞定一切！2015 年，在德国工业博览会上，马克向世人介绍了这位机器人大厨。在整个做饭过程中，唯一需要人动手指的就是在智能设备上选择菜单。
这位“机器人大厨”的外形真是超乎想象，它其实是一个完整的厨房。这个厨房里有烤箱、洗菜池、案板等工具，和普通厨房里使用的没有区别。比较独特的部分是一双悬挂在天花板上的机器人手臂，手臂由 20 个马达、24 个接头和 129 个感应器组成，这些感应器能够精确捕捉人类手臂的运动状态，并完美地再现这些动作。
这个机器人是名副其实的大厨，它的手臂模仿的是 2011 年 BBC 厨艺大赛冠军提姆•安德逊（Tim Anderson）的动作。机器人的控制系统会将烹饪动作转化为数字指令，机器手臂接收指令后就会按照提姆的动作开始烹饪。
当然，目前这个机器人大厨还不够完美。你需要按照要求将不同的食材和调料放在相应的位置，随后机器手臂才能正常辨别并使用。虽然这个家伙不能分辨各种配料，但是只要这些配料放在正确的位置上，它就可以按照选定的菜谱完美地做出你最想要品尝的菜。在德国的展览会上，这个机器人手臂在半个小时内成功地将一碗香喷喷的蟹肉浓汤端上餐桌，从选择炉温到控制调味品的用量都做得恰到好处。机器人制作者马克•奥雷尼克先生还会不断地推出新菜单供用户选择，用户可以选择自己感兴趣的菜品，将程序下载到智能设备上，这样，机器人大厨就可以制作相应的食物了。
马克•奥雷尼克先生计划在 2017年将这种机器人整体厨房推向市场，但由于这是一个整体厨房，厨房内所有的物品都是专用的，因此售价比较高，大约需要十万元人民币。不过，足不出户就可以吃遍全世界的美食，想想还是挺让人向往的吧！如果这个机器人大厨完成华丽变身，能够自己扫描并识别各种食材和调味品，让“黑暗厨神”彻底远离做饭的困扰，那就更棒了！
被机器人包围的生活
现在已经有很多智能软件自动帮我们分析、处理和规划，机器人相当于我们实实在在的帮手。未来，也许我们将生活在机器人的包围中，我们的一举一动都被日用品机器人记录下来。
一大早起床，我们的身体状况已经被传送到厨房，厨房会据此定制个性化的早餐。出门时，机器人会送上已经搭配好的服装。家里的电脑会通过感应面部表情、打字速度、敲击力量来分析我们的心情，如果它认为你暂时不适合阅读悲伤的邮件，相应邮件也许要过一会儿才会出现在你的收件箱中。
我们不再苦恼谁来做家务，是不是就可以花更多的时间做自己喜欢和擅长的事情呢？那么，你最想要什么样的机器人？
